Четырехосевой учебный робот-манипулятор — это полноценная образовательная платформа для практического изучения робототехники, предназначенная для средних, средне-специальных и высших учебных заведений. Комплекс позволяет студентам не только познакомиться с основами робототехники и автоматизации, но и отрабатывать навыки, которые используются в реальных промышленных и лабораторных условиях.

Манипулятор построен на принципах плоскопараллельной кинематики, что делает его работу предсказуемой и одновременно гибкой для экспериментов. Студенты могут управлять им вручную или программировать автоматические сценарии, используя разные насадки, такие как механический захват, вакуумный захват, экструдер для 3D-печати, лазерный модуль и держатель для пишущих инструментов. Это позволяет проводить комплексные лабораторные работы: от базового изучения движения манипулятора до моделирования промышленных процессов.

Управление манипулятором возможно как с компьютера, так и с автономного пульта управления, что дает возможность преподавателям настраивать задания различной сложности и обеспечивать индивидуальную работу учащихся. Система поддерживает подключение через USB, Bluetooth и Wi-Fi, что расширяет возможности интеграции с внешними устройствами и учебными платформами.

Манипулятор рассчитан на погружение учащихся в программирование и робототехнику, развивает навыки точного управления и понимания принципов взаимодействия механических и электрических систем. Также он позволяет оценивать влияние разных параметров и насадок на работу робота, что дает практический опыт решения инженерных задач.

• Сменный экструдер для 3D-печати, позволяющий создавать объемные объекты и изучать процессы аддитивного производства
• Сменный лазерный модуль для проведения экспериментов с гравировкой и маркировкой
• Сменный захват для пишущих инструментов для моделирования рисования или черчения
• Вакуумный захват для практики захвата и перемещения легких предметов
• Механический захват для работы с различными объектами
• Пневматическая помпа для изучения работы пневмосистем
• Радио-модули Bluetooth и Wi-Fi для беспроводного управления и интеграции с ПО
• Пульт управления для автономной работы манипулятора

Опционально:

• Модуль технического зрения для экспериментов с распознаванием объектов и автоматизацией задач

Габариты

• 58х40х40 см
• Масса: 13 кг

• Количество степеней свободы: 4, позволяющее выполнять сложные траектории движения
• Максимальная грузоподъемность: 1 кг, достаточная для большинства учебных задач
• Диаметр рабочей зоны: 376 мм
• Оснащение сменными насадками: держатель карандаша, вакуумная присоска с сервоприводом, механический захват, лазерная гравировка, экструдер для 3D-печати
• Интерфейсы подключения: USB, Wi-Fi, Bluetooth для гибкой интеграции с различными платформами
• Возможность автономной работы: есть
• Возможность внешнего управления: есть
• Совместимость с программируемым контроллером Arduino, позволяющая разрабатывать собственные сценарии движения и автоматизации